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全自动码垛机在进行使用时主要是指适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业的自动上托盘堆垛设备。
全自动码垛机是整托盘放入其托盘堆积区，在开机后满足条件以及要求后，重托盘运送设备首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动拾掇，按要求分层堆积到规定托盘上的自动设备。
全自动码垛机为了企业前进其劳动效率，有用的降低其劳动强度，在必定程度上减少其人力资源，在必定程度上有用的实现了机械自动化出产成，为企业精细化、数字化办理、降本增效成为可能。
全自动码垛机的组成
全自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离设备、移动横梁真空升降机械手、重托盘运送设备等组成。是机、电一/体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产值的出产需求。可依照要求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 优化的设计使得垛形紧密、规整。
全自动码垛机的工作原理
平板上工件契合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码到达设定要求。
自动码垛机是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按必定的规则和方法自动码垛的一种自动化成套。将产品按必定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库。