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真空吸盘技能在板材转移中的使用

作者:admin 发布日期:2021-10-29 关注次数:377

  介绍自行研发的一种用于专用设备上的主动上、下料机械手,论述真空吸盘技能的使用、吸盘资料的挑选、吸力的计算、真空度、真空泵等的挑选,以及主动程序和机械手的主动化转移进程。

  近年来,跟着潜励(上海)智能系统设备有限公司生产规模的不断扩大,引入了多台进口先进设备。由真空吸盘成的转移机械手在一组由意大利引入的板材砂光机主动上、下料机械手中得到使用。此转移机械手占地空间小,转移大面积的钛板灵活可靠,整套设备选用全主动操作,工作效率高。为了进步产品质量,扩大生产规模,一起针对原进口设备存在气压缺乏时吸盘脱开板料不畅等缺点,我们在原设备的基础上,自行研发成功了由真空吸盘组成的转移机械手。


  1、机械手转移钛板材的规格

  厚0.8~6 mm;长2000~3050 mm;宽900~1000 mm;大质量85 kg。
  2、机械手机械构造及其工作进程
  真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等组成。吸盘支架主要由一个型钢框架、两根铝型材以及安装其上的两排共16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链带动吸盘支架完成上升和下降。
  旋转系统依靠立柱及底座上的电机、减速机、传动齿轮带动吸盘支架旋转。
  两台机械手分左、右一字排在主机一侧。一台机械手将钛板从料架上提起,旋转180°,放下,进入主机辊道;另一台机械手从辊道上提起钛板,旋转180°,落下,将钛板放在另一料架上,为主机上、下料的转移。

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